共同犯罪行为的认定需要满足以下几个基本条件：首先，各个参与者实施的行为均须属于刑法认定为犯罪的范畴，且每个人的行为本身都具备犯罪性质。其次，所有共同犯罪人的行为均需受到一个明确的共同犯罪目的的驱动和统领，使这些单独的行动相互关联，最终形成一个不可分割的犯罪活动整体。再次，每个共同犯罪人的行为都必须对所产生的犯罪后果产生直接或间接的影响，即存在着必然的因果关系。最后，所有共同犯罪人均需具备共同的犯罪意图，这是构成共同犯罪的核心要素之一。此外，共同犯罪得以成立的主体条件也十分重要，那就是参与人数必须达到两个及以上。
《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
